二次元机械手各部位结构组成是啥样的？

　　近年来，机器人产业发展可谓是日新月异，也是科技发展到一定程度后的必然趋势。在此大势下二次元机械手在企业中得到了广泛的应用，取代了传统的人工劳作，不仅改善了人们的工作环境，而且保证了企业稳定的生产方式，提高了产品质量。最近，我读了很多关于二次元机械手和智能制造的信息。下面就二次元机械手各部位结构组成与大家分享下!

　　当谈到二次元机械手时，你应该在你的脑海中展示的是上面的图片是什么样子的。

　　那么，二次元机械手的各部位结构是什么?有什么秘密吗?让我们看看二次元机械手的主要结构。

　　1. 摆动气缸 2. 定位螺栓 3. 气动手爪 4、6、9. 磁性开关 5. 标准气缸 7. 节流阀 8. 双联气缸10. 接近开关 11. 缓冲阀 12. 支架

　　二次元机械手由多个连杆和关节组成。机械手一般由底座，执行机构组成，如夹子，吸盘，以及它们之间的接头和连杆。

　　二次元机械手主要由控制系统、驱动系统、执行机构和位置检测系统组成。在PLC程序的控制下，通过气动传动实现执行器动作。

　　控制系统的信息将命令传送给执行器，以跟踪操纵器的动作。如果二次元机械手操作错误或失败，将立即发出警报。利用位置检测装置将执行机构的实际位置传递给给控制系统，最终将执行机构以一定的精度运动到指定位置。